虽然现代控制理论课程理论性较强，内容抽象，用到较多数学知识，但本书以本科生为主要教学对象，在内容上循序渐进，着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容，尽量简化烦琐的数学推导，通俗易懂，适合本科生学习。扫描书中的二维码，能够观看相应内容的讲课录像，方便自学。全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容；第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现；第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析，着重介绍李雅普诺夫稳定判据；第4章介绍线性系统的动态性能分析；第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法；第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法；第7章简要介绍极小值原理最优控制方法，着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题，帮助学生加深对内容的理解。本书前身是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《现代控制工程》（第2版），也是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材，也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。